IFM RM902S Käyttöohje

Lue alta 📖 käyttöohje suomeksi merkille IFM RM902S (26 sivua) kategoriassa Ei luokiteltu. Tämä opas oli hyödyllinen 3 henkilölle ja sai 4.5 tähden keskimäärin 2 käyttäjältä

Sivu 1/26
Original operating instructions
Encoder (SR) with CANopen interface
RM900S
RM901S
RM902S
RM903S
11562964 / 0003 / 2024
GB
RM900S RM901S RM902S RM903S Encoder (SR) with CANopen interface
2
Contents
1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Items supplied. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Applicable documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Change history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Safety-related requirements regarding the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.1 Cyber security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5 General function description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1 Encoder (SR) safe state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Mandatory safety check / measure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 Mounting................................................................... 11
6.1 Solid shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1.1 Installation of the coupling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1.2 Flange mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1.3 Servo clamps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.2 Blind/hollow shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.2.1 Mounting the clamping ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.3 Torque support – spring plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.4 Lubricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.5 Shaft torques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.6 Potential equalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.7 Replacing the encoder (SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.8 General notes on wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.9 Removing the connector with vibration protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.10 Terminating resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.1 Functional safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.3 Abbreviations and definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1 UL / CSA approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10 Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Encoder (SR) with CANopen interface RM900S RM901S RM902S RM903S
3
1 Preliminary note
You will find instructions, technical data, approvals, accessories and further information using the QR
code on the device / packaging or at .
documentation.ifm.com
1.1 Symbols used
Requirement
Instructions
Reaction, result
[...] Designation of keys, buttons or indications
Cross-reference
Important note
Non-compliance may result in malfunction or interference.
Information
Supplementary note
1.2 Warnings
Warnings indicate the possibility of personal injury and damage to property. This enables safe product
handling. Warnings are graded as follows:
WARNING
Warning of serious personal injury
wIf the warning is not observed, fatal and serious injuries are possible.
CAUTION
Warning of minor to moderate personal injury
wIf the warning is not observed, minor to moderate injuries are possible.
ATTENTION
Warning of damage to property
wIf the warning is not observed, damage to property is possible.
1.3 Items supplied
1 encoder (SR)
1 original operating instructions
2 protective dust caps
The protective dust caps supplied do not provide IP protection.

Tuotetiedot

Merkki: IFM
Kategoria: Ei luokiteltu
Malli: RM902S

Tarvitsetko apua?

Jos tarvitset apua merkille IFM RM902S esitä kysymys alla ja muut käyttäjät vastaavat sinulle




Ei luokiteltu IFM Käyttöohjeet

IFM

IFM RM900S Käyttöohje

13 Tammikuuta 2025
IFM

IFM RM902S Käyttöohje

13 Tammikuuta 2025
IFM

IFM E43922 Käyttöohje

11 Tammikuuta 2025
IFM

IFM AE2100 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM KG5028 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM CR1213 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM RM9000 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM RM8007 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM EVF688 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025
IFM

IFM EVF684 Käyttöohje

1 Tammikuuta 2025

Ei luokiteltu Käyttöohjeet

Viimeisimmät Ei luokiteltu Käyttöohjeet